旅客指南
港珠澳大橋香港口岸為跨境車輛，以及乘搭穿梭巴士、旅遊巴士或私家車經港珠澳大橋往來內地／澳門與香港的乘客辦理出入境及清關手續。
香港居民可享用簡化的出入境檢查程序，毋須提交旅行證件及抵港或離港申報表。
大部分的智能身份證持有人，均可使用智能身份證以自助方式於e-道辦理出入境手續。有關使用e-道的進一步資訊，可在以下連結找到。
香港居民使用e-道辦理出入境手續
https://www.immd.gov.hk/hkt/services/echannel_residents.html
一般而言，訪港旅客可在傳統櫃枱辦理出入境手續，並須出示有效的旅行證件及抵港或離港申報表。
為方便旅客進出香港，下列旅客在辦理出入境檢查時皆無須提交旅客抵港或離港申報表︰
| 1） | 持有《往來港澳通行證》或《因公往來香港澳門特別行政區通行證》的人士（過境司機除外）；或 |
|---|---|
| 2） | 持有《澳門永久性居民智能身份證》的澳門永久性居民。 |
訪港旅客（包括內地及澳門居民）如符合相關規定，可使用e-道辦理自助出入境檢查手續。有關使用e-道的詳情，請瀏覽:
訪港旅客使用e-道辦理出入境手續
https://www.immd.gov.hk/hkt/services/echannel_visitors.html
入境旅客在港珠澳大橋香港口岸須使用紅綠通道系統清關，旅客在抵港時如攜有以下物品，請使用紅通道過關並向海關人員作出申報。
有關紅綠通道系統、禁運／受管制物品及應課稅品的詳情，請瀏覽：
紅綠通道系統：
https://www.customs.gov.hk/tc/passenger_clearance/red_green/index.html
禁運／受管制物品：
https://www.customs.gov.hk/tc/passenger_clearance/prohibited_controlled/index.html
應課稅品：
https://www.customs.gov.hk/tc/passenger_clearance/duty_free/index.html
經港珠澳大橋香港口岸抵達香港的人士如管有大量（即總值高於12萬港元）的貨幣及不記名可轉讓票據（「現金類物品」），須使用紅綠通道系統下的紅通道向海關人員作出書面申報。即將離開香港的人士則須在海關人員的要求下，披露是否管有大量現金類物品；如有的話，須作出書面申報。
有關申報／披露大量現金類物品的規定，請瀏覽：
https://www.customs.gov.hk/tc/passenger_clearance/instruments/index.html
衞生署根據本港《預防及控制疾病條例》所賦與的權力及《國際衞生條例》的指引，在海港、香港國際機場、及陸路口岸執行各項防疫措施，防止疫症及其他嚴重傳染病傳入或帶離本港。
與其他出入境口岸一樣，衞生署在港珠澳大橋香港口岸內設有衞生檢疫設施，例如紅外線熱像儀及隔離設施，並派駐人員為旅客進行衞生檢疫服務。若發現懷疑傳染病個案，將轉介至醫療機構跟進。
為促進和保障旅客健康，衞生署在各口岸展示和派發不同的健康資訊。各口岸亦有酒精擦手液提供旅客使用，以促進手部衞生。
如欲獲取更多旅遊健康資訊，請瀏覽
https://www.travelhealth.gov.hk