香港私家车
来往粤港/港澳
行走大桥的香港私家车驾驶人士必须完成三地政府所需的手续。
一如其他陆路口岸，获批使用港珠澳大桥往来粤港两地的私家车，在取得由广东省公安厅签发的「粤港澳机动车辆往来及驾驶员驾车批准通知书」后，需向运输署申领大桥口岸的封闭道路通行许可证（「许可证」），并办理其他内地所需手续，才可以来往粤港两地。
有关申请「许可证」详情，可参阅以下网页：
http://www.td.gov.hk/sc/public_services/licences_and_permits/closed_road_permit_for_cross_boundary_vehicles/how_to_apply_for_closed_road_permit_for_boundary/index.html
持常规配额的私家车可于配额有效期内多次经大桥进出澳门市内。配额有效期为三年，期满后运输署会收回配额，再透过公开申请分配予其他申请人。
在牌证要求方面，三地政府以「便民」为原则，力求简化牌证要求。指定司机只要持有香港正式驾驶执照，便可于入境澳门十四天内在澳门驾车，无须办理任何手续；超过十四天则只须到澳门治安警察局交通厅作简单登记。在车辆牌照方面，入境澳门的香港私家车无须挂上澳门车牌，只需在车上张贴澳门发出的电子标签、识别标志及车辆边境通行证，后者费用为澳门币100元，有效为3年。为便利港澳车辆通行大桥，内地政府不会要求港澳车辆及司机取得正式的牌证及配额，但有需要取得有关车辆及司机的基本资料，以发出相关临时电子备案许可。有关安排以便民为原则，亦符合三地的法律。
合资格的香港私家车车主，无需申请配额，只需要申领港澳政府发出的牌证和预约澳门停车泊位，便可使用港珠澳大桥驾车前往澳门，在澳门港珠澳大桥边检大楼东停车场作短期停泊。私家车司机及乘客在澳门停车场泊车办理入境手续后，可在澳门口岸转乘公共交通前往澳门其他地区。
具体而言，参与「港珠澳大桥澳门口岸泊车转乘计划」的香港私家车车主须向运输署提交与香港、澳门及内地相关的牌证申请；并在申请人同意的情况下，透过运输署向澳门及内地有关部门提供资料。运输署会在澳门政府批准申请及内地政府为申请发出预审批准后，签发香港的「封闭道路通行许可证」及寄发澳门的「停泊港珠澳大桥边境站东停车场识别标志」。运输署提醒申请人在出行前，必须购买内地机动车交通事故责任强制保险，并把有关资料上载到内地交通管理部门的网站，以获取内地临时电子备案许可。
有关详情，可参阅以下网页：
https://www.gov.hk/macaopnr
此外，申请人须购买澳门及内地法例所要求的车辆保险，详情可参阅香港保险业联会港珠澳大桥保险专区网址：
https://www.hkfi.org.hk/hzmb/index.html